Интеграция и отработка комплексов радиоэлектронного бортового оборудования и вооружения самолётов и вертолётов

МОДЕЛИРУЮЩИЕ СТЕНДЫ

ФГУП «ГосНИИАС» разрабатывает и изготавливает средства полунатурного моделирования (СПМ): многостепенные динамические моделирующие стенды – имитаторы угловых движений летательного аппарата относительно центра масс, а также узлы перемещения источников излучения различных спектральных диапазонов для воспроизведения углового движения линии визирования.

Создаваемые СПМ обладают высокой статической и динамической точностью воспроизведения перемещений подвижных узлов, что достигается за счет использования современных комплектных приводов, цифровых систем управления с встроенным мощным компьютером и специализированным программным обеспечением и высокоточных цифровых датчиков углового положения подвижных узлов.

Система управления обеспечивает управление движением подвижных узлов согласно задаваемой в реальном времени траектории движения; контроль и отображение текущего состояния; выполнение защитных функций во внештатных ситуациях; тестирование стенда; архивирование результатов тестирования.

ФГУП «ГосНИИАС» осуществляет поставку, гарантийное и постгарантийное обслуживание СПМ.

За последние 15 лет было создано и модернизировано более 60 СПМ, отвечающих современным требованиям полунатурного моделирования бортовой аппаратуры. Нашими заказчиками являются ОАО «КТРВ» г. Королев, ОАО АНПП «Темп-Авиа» г. Арзамас, ОАО «Концерн «Гранит-Электрон» г. С-Петербург, ОАО «ГосМКБ «Радуга» им. А.Я. Березняка» г. Дубна, ОАО «ГосМКБ «Вымпел» им. И.И. Торопова» г. Москва, ОАО «МНИИ «АГАТ» г. Жуковский, ОАО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова» г. Тула и др.

Типовые конструкции моделирующих стендов и их технические характеристики:

 


Двухстепенный динамический стенд С2-300Т

c2-300t
 

Параметры Канал тангажа Канал курса

Диапазон рабочих углов

Неограничен

Неограничен

Минимальная угловая скорость, (°/с)

0,001

0,001

Максимальная угловая скорость, (°/с)

≥ 200

≥ 1500

Максимальное угловое ускорение, (°/с2)

≥ 200

≥ 1500

Максимальная рабочая частота, при которой динамические погрешности воспроизведения синусоидальных сигналов, измеренные по первой гармонике сигнала отработанного углового положения, по амплитуде не превышают 3 дБ, а по фазе – 90°, (Гц)

≥ 30

≥ 30

Точность позиционирования СКО, (")

≤ 5

≤ 5

Полезная нагрузка, (кг)

20

Характеристики термокамеры

Внутренние габариты полезного объёма, (мм)

350 х 350 х 330

Диапазон воспроизводимых температур, (°С)

от - 60 до + 90

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

2100 х 790 х 1450

Масса, (кг)

1500

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

553 х 600 х 1866

Масса, (кг)

150

 


Трёхстепенный стенд С3-ПР-Р

c3prr
 

Параметры Канал курса Канал тангажа Канал крена

Диапазон максимальных рабочих углов, (°)

от –360 до +360

от –180 до +180

от –175 до +175

Минимальная угловая скорость, (°/с)

0,1

0,1

0,1

Максимальная угловая скорость, (°/с)

140

250

300

Максимальное угловое ускорение, (°/с2)

1500

2000

3000

Диапазон рабочих частот, (Гц)

6

8

10

Среднеквадратическое отклонение статической ошибки отработки угла, не более, (′)

2

2

2

Полезная нагрузка, (кг)

10

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

730 х 740 х 890

Масса, (кг)

500

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

553 х 600 х 1635

Масса, (кг)

130

 


Трёхстепенный двухплатформенный стенд С3-2И

c3-2i
 

  • Опорно-поворотный механизм имеет две связанные кинематически и синхронно вращающиеся по «крену» и «тангажу» платформы. Платформы установлены на общей каретке курса.
Параметры Канал курса Канал тангажа Канал крена

Диапазон рабочих углов, (°/с)

от +40 до -40

от +35 до -35

от +30 до -30

Диапазон угловых скоростей, (°/с):

- максимальная

45

55

70

- минимальная, не более

0,1

0,1

0,1

Максимальное угловое ускорение, (°/с2)

630

740

1050

СКО статической погрешности отработки угла, (")

74

31

30

Максимальная рабочая частота, не менее, (Гц)

3

4

4

Полезная нагрузка, (кг)

50

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

2200 х 1100 х 1787

Масса, (кг)

1800

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

600 х 800 х 1898

Масса, (кг)

150

 


Трёхстепенный стенд С3-500

c3-500
 

Параметры Канал курса Канал тангажа Канал крена

Диапазон рабочих углов при движении с минимальной скоростью, (°)

от –180 ± 0,1
до +180 ± 0,1

от –180 ± 0,1
до +180 ± 0,1

от –180 ± 0,1
до +180 ± 0,1

Минимальная угловая скорость, (°/с)

≤ 0,1

≤ 0,1

≤ 0,1

Максимальная угловая скорость, (°/с)

≥ 140

≥ 250

≥ 300

Максимальное угловое ускорение, (°/с2)

≥ 2800

≥ 4000

≥ 6000

Максимальная рабочая частота, (Гц)

6

6

8

СКО статической ошибки отработки угла, (′)

≤ 2

≤ 2

≤ 2

Полезная нагрузка, (кг)

100

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

1450 х 1450 х 1971

Масса, (кг)

1800

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

600 х 800 х 2152

Масса, (кг)

180

 


Трёхстепенный стенд С3-600


 

Параметры Канал курса Канал тангажа Канал крена

Диапазон рабочих углов при движении с максимальной скоростью, (°)

от –450 до +450

от –50 до +50

от –70 до +70

Максимальная угловая скорость, (°/с)

20

30

50

Минимальная угловая скорость, (°/с)

0,1

0,1

0,1

Максимальное угловое ускорение, (°/с2)

30

60

60

СКО статической ошибки отработки угла, не более, (′)

2

2

2

Полоса рабочих частот, (Гц)

3

3

4

Имеются исполнения с более высокими динамическими характеристиками

Максимальная угловая скорость, (°/с)

100

120

150

Максимальное угловое ускорение, (°/с2)

450

450

700

Полезная нагрузка, (кг)

60

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

1600 х 1800 х 2150

Масса, (кг)

1600

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

600 х 800 х 2100

Масса, (кг)

150

 


Трёхстепенный стенд - имитатор качки С3-700

c3-700
 

Параметры Канал тангажа Канал крена Канал курса

Диапазон предельных углов, (°)

от –75 ± 0,1
до +36 ± 0,1

от –20,5 ± 0,1
до +20,5 ± 0,1

от –725 ± 0,1
до +725 ± 0,1

Диапазон рабочих углов при движении с максимальной скоростью, (°)

от –70 ± 0,1
до +35 ± 0,1

от –20 ± 0,1
до +20 ± 0,1

от –720 ± 0,1
до +720 ± 0,1

Минимальная угловая скорость, (°/с)

≤ 0,01

≤ 0,01

≤ 0,01

Погрешность воспроизведения среднего значения минимальной скорости, (%)

≤ 5

≤ 5

≤ 5

Максимальная угловая скорость, (°/с)

≥ 60

≥ 60

≥ 60

Характеристики переходного процесса при отработке ступеньки 3:

– время регулирования, (с)

≤ 0,5

≤ 0,5

≤ 0,5

– перерегулирование, (%)

≤ 20

≤ 20

≤ 20

СКО погрешности системы цифровых измерений, (")

≤ 20

≤ 20

≤ 20

СКО статической ошибки отработки угла, не более, (')

≤ 2

≤ 2

≤ 2

Полезная нагрузка, (кг)

200

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

2360 х 1512 х 1520

Масса, (кг)

3000

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

600 х 800 х 1930

Масса, (кг)

180

 


Динамический узел цели ДУЦ-П2

ducp2
 

  • Источник излучения установлен в двухстепенном устройстве доворота.
  • Имеется возможность перемещения ОПМ в фиксированные положения.
  • Имеются исполнения различных габаритных размеров ОПМ, массы и размеров полезной нагрузки.
Параметры Канал азимута 1 Канал азимута 2 Канал угла места

Расстояние от источника излучения до вертикальной оси антенного устройства изделия 3 м

Максимальный рабочий диапазон перемещения, (°)

от -18 до +26

от -26 до +18

± 22

Диапазон угловых скоростей, (°/с):

– максимальная

38

38

24

– минимальная

0,05

0,05

0,05

Максимальное угловое ускорение, (°/с2)

190

190

50

СКО статической погрешности отработки угла, (′)

1,2

1,2

1,2

Полоса рабочих частот, (Гц)

2

2

2

Расстояние от источника излучения до вертикальной оси антенного устройства изделия 10 м

Рабочий диапазон перемещения, (°)

от -5 до +8

от -8 до +5

±6

Диапазон угловых скоростей, (°/с):

– максимальная

12

12

6

– минимальная

0,015

0,015

0,015

Максимальное угловое ускорение, (°/с2)

65

65

15

СКО статической погрешности отработки угла, (′)

0,6

0,6

0,6

Полоса рабочих частот, (Гц)

2

2

2

Полезная нагрузка, (кг)

0,5

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

7000 х 3000 х 6500

Масса, (кг)

3500

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

1200 х 800 х 2100

Масса, (кг)

250

 


Динамический узел цели ДУЦ-Т

duct
 

Параметры Канал азимута Канал угла места

Диапазон рабочих углов, °

от+41 до -41

от +88 до -37

Максимальная скорость, не менее °/с

30

30

Максимальное ускорение, не менее °/с2

200

200

Минимальная скорость, °/с

0,1

0,1

Полоса рабочих частот, Гц

2

2

СКО отработки угла, не более угл. мин.

2

2

Полезная нагрузка, (кг)

100

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

3433 х 1430 х 2814

Масса, (кг)

2500

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

600 х 800 х 1898

Масса, (кг)

150

 


Электромеханический имитатор цели ЭМИЦ-П-2-1

emicp21
 

Параметры Канал азимута Канал угла места

Диапазон предельных углов, °

от -23,0 ± 0,5
до +23,0 ± 0,5

от -10,0 ± 0,5
до +10,0 ± 0,5

Максимальная скорость, °/с

не менее 15

не менее 15

Минимальная скорость, °/с

не более 0,1

не более 0,1

Максимальное ускорение, °/с2

не менее 75

не менее 75

СКО статической погрешности позиционирования, °

не более 0,2

не более 0,2

СКО статической погрешности позиционирования устройства доворота, °

не более 1

 

Полоса рабочих частот, в которой динамические погрешности не превосходят:
- по амплитуде ±10 %
- по фазе ±10°

не менее 0,6 Гц

не менее 0,6 Гц

Полезная нагрузка, (кг)

2 (х2)

Опорно-поворотный механизм

Габаритные размеры, (мм)

4000 х 725 х 2784

Масса, (кг)

150

Стойка управления

Габаритные размеры, (мм)

600 х 800 х 1752

Масса, (кг)

150

 


Контактное лицо: Якушева Алла Борисовна,
Тел.: (499) 157-9443; факс: (495) 741-5441; e-mail: ayakusheva@gosniias.ru.


Назад